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IAI桌上型机械手IAI搜救机器人

焊接机器人通常有以下几种故障：

1.操作不当导致的人为故障主要包括焊接机器人焊枪损坏、工件装卸不当，导致位移机移动

而不变形。

2.外围设备设计和制造不良导致的故障主要包括升降平台开关和电缆的问题，以及示教器显

示屏的一些部件的质量问题。

3、环境保护不当，如果空气湿度过高，静电作用，焊接现场灰尘较大，导致控制柜积尘和

误操作。

4.连接器板接口有腐蚀性氧化，接触不良，导致设备无法启动或运行不稳定。

以上是焊接机器人的常见故障。与所有工业机器人一样，它也由机器人本体、控制柜、教学

编程器等主要部件组成，但焊接机器人还需要配备焊接电源、送丝装置和焊枪装置。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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