8月25日，证监会发布关于WeRide(文远知行公司)境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。结果公示显示，文远知行公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在美国上市。

据悉，文远知行是拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司、独角兽企业，是首家获得全球汽车制造商(雷诺日产三菱联盟)和全球客车制造商(宇通集团)战略领投的自动驾驶企业。2020年底，宇通曾2亿美元战略投资文远知行，并与文远知行合作研发二代无人驾驶巴士“小宇2.0”。

同时，文远知行也是中国第一家、世界第二家获准开展无人驾驶路测的企业。该公司网站显示，文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋三地自动驾驶牌照的企业。

文远知行创始人曾表示，文远知行坚信基于激光雷达为主的多传感器融合是L4级自动驾驶发展的主要方向，而完全摄像头的方案路途遥远;L5级自动驾驶在未来十年、二十年内难以实现，如果要让车开得好，一定要有高精地图技术。

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